產(chǎn)品：

　　汽車電池底盤

實現(xiàn)裝配功能：

　　襯套、墊圈壓裝

　　以伺服壓裝方式完成拉鉚螺栓及螺母扭力控制及記錄完成螺絲自動擰緊

檢測內(nèi)容：

　　全部部件需檢測有無及是否方向正確

　　螺絲擰緊檢測扭力合格

　　壓鉚檢測壓合力是否合格及是否壓到精確位置

檢測方式運(yùn)用：

　　扭力檢測

　　壓力檢測

　　精確位置檢測

　　視覺檢測

　　傳感檢測

自動單元：

　　X-Y機(jī)械手

　　分度運(yùn)行

　　4軸、6軸機(jī)器人